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据央视新闻，日本雅马哈发动机公司当地时间5月22日发布的新闻公报显示，日本21日已在中部地区福井县永平寺町开启该国首个L4级自动驾驶车辆公共道路运行服务。

按照业界通行的自动驾驶分级标准，自动驾驶等级分为L0至L5共6个等级、技术水平逐级递增。最高级L5级意味着车辆能在全路况、全天候的环境下完全自动驾驶，不需要人类干预。而L4级是指在局部路况、预设路线和车速等特定条件下进行完全自动驾驶。

公报说，开启本次L4级自动驾驶车辆运行服务前，日本产业技术综合研究所一直牵头实施相关验证实验。自动驾驶车辆和车辆控制相关技术和控制系统由雅马哈发动机公司提供，三菱电机公司负责包括各种传感器在内的系统，索利顿系统公司负责随时能确认车内乘客安全的远程监控系统。