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丰田IQ与Smart有着相同的定位，是一款典型的城市交通迷你车。欧洲市场称这种车为城市车，意思是可以在城市中自由穿梭的车。代表车型包括早期的菲亚特500和126、大众路博、奔驰Smart和丰田AYGO。但是，与其他同类产品不同的是，丰田IQ的外观设计不仅仅是一条可爱的路线。方方正正的车身轮廓和略带眩光的前脸充分体现了该车的非凡特性。